慣性導航以及制導控制行業都是我國鼓勵發展的高科技產業，覆蓋了光、機、電制造技術、精密測量、微小信號處理、微小誤差模型建立等重要技術，并在軍事和民用的領域擁有大范圍的應用。

下游應用的領域主要包括各型飛機以及導彈、遠程火箭彈、制導炸彈、陸地戰車、潛艇以及水面艦艇等國防軍事相關裝備;除此之外，在民用領域的應用覆蓋了各類航天器、自動駕駛、手機、陸地以及海洋勘探測繪、可穿戴設備、VR以及AR設備等。

慣性導航無需借助外來信息，同時也不向外輻射信息，只是通過慣性導航系統自身，便可以在全天候的條件下、全球范圍內以及任何介質環境中，實現自主以及隱蔽的實時三維定位和三維定向。

與衛星導航技術相比較，慣性導航系統還具有可以提供位置、速度、航向和姿態角等運載體完備的運行信息，導航信息產生的連續性較好外加噪聲低;此外，數據更新的頻率更高、短期的精度以及穩定性也更好。

智通財經APP獲悉，證監會在1月5日同意北京理工導航控制科技股份有限公司科創板IPO注冊;這是一家專注于慣性導航系統以及相關核心部件研發、生產和銷售的公司，同時借助自由技術為客戶提供導航、制導以及控制系統相關的技術服務。

慣性導航技術迎來快速發展時期

我國的慣性導航技術經歷了60年的發展，實現了從無到有、從弱至強、從落后到先進的發展歷程;20世紀50年代，我國成功研制了液浮陀螺，70年代成功研制平臺式慣導系統，80年代研制捷聯式慣導系統，90年代研制基于光纖、激光陀螺的慣性導航系統，2000年后，我國逐漸開展MEMS陀螺以及其慣導系統的研究。

慣性導航技術是軍事領域較為重要的關鍵技術之一，其發展的水平直接影響該國家的武器裝備先進水平。目前我國慣性導航技術和英法美等國還有一定差距，作為提升我國武器裝備的先進性，也是實現精準的軍事打擊所要具備的關鍵技術，相信未來對慣性導航技術的研發將持續加大。

目前，軍事領域為慣性導航行業的主要應用領域，隨著MEMS技術的發展，慣性導航產品的成本隨之下降，該技術也在民用領域擴大其應用范圍;包括大地測量、資源勘測、地球物理測量、海洋探測、鐵路、隧道乃至手機、VR/AR 設備、可穿戴設備、工業和家用機器人、攝像機、兒童玩具等。

根據中國產業信息網于2020年6月份公布的數據，我國慣性導航系統行業市場規模增速較快，由2014年的94.9億元增長至2019年的173.9億元，預計將持續增長至2026年的481.7億元。

從軍工行業整體來看，由于解放軍軍費開支維持增長趨勢，軍工行業的發展速度也較快，軍費開支從2004至2019年的復合年增長率達到11.9%;2015年以來，受GDP增速下降和軍改影響，國防預算增速有所下滑，但仍高于GDP增速。

近年來，我國國防預算不斷增長，整體高于GDP增速，展現出國家為建設特色強軍的決心，在《中央軍委關于深化國防和軍隊改革的意見》中明確表明;“優化軍種比例，減少非戰斗機構和人員。壓減軍官崗位。優化武器裝備規模結構，減少裝備型號種類，淘汰老舊裝備，發展新型裝備”。軍改優化武器裝備結構，將加速新裝備研發和列裝，繼而促進上下游技術公司的發展。

與此同時，“十九大”報告也指出，全面推動國防和軍隊的現代化，同時武器裝備更新換代也是強軍之路的要求。和發達國家相比較，我國軍用設備存在數量較少、先進化水平較為落后，因此發展空間巨大，相應需求也極為迫切。慣性導航技術廣泛應用于諸多領域，是先進武器裝備的關鍵技術，高速發展的時代也隨之而來。

智通財經APP認為，未來需要在產品的環境適應性、產品一致性、參數長期穩定性等方面持續改良，同時提升慣性器件的水平;產品迭代的需求要求理工導航不斷投入研發資本，不斷推出滿足市場需求的高性能慣性導航系統，方能持續受到市場認可。

為此理工導航也計劃了相關的項目，將投資2.87億元用于光纖陀螺生產建設項目，8006.01萬元用于慣性導航裝置擴產建設項目，以及7350.64萬元用于研發中心建設項目。

單一客戶貢獻97.7%的收入

理工導航的主要收入來自向客戶銷售慣性導航系統、慣性導航系統核心部件、其他零部件等產品，以及提供技術服務，其中主要銷售為軍方已定型的慣性導航系統。

2018至2020年度以及2021年前六個月，理工導航主營業務收入分別達到9265.68萬元、2.26億元、3.06億元以及1.47億元，總體呈現上升的趨勢;其中的慣性導航系統收入占比最大，所占比例分別為61.15%、97.39%、96.49%以及97.97%，對應的收入分別為5666.38萬元、2.2億元、2.95億元以及1.44億元。

理工導航的收入從2018至2020年度維持增長，復合年增長率達到81.71%。主要是由于2018年上半年理工導航取得業務開展所需的軍工資質，并在完成某型號慣性導航系統由北京理工大學轉入理工導航生產的審查手續后，公司陸續承接軍工企業的慣性導航系統訂單，使得收入維持增長。

通過理工導航的招股書得知，公司的收入均來自五大客戶，其中第一大客戶為中國兵器工業集團有限公司;報告期內，第一個客戶貢獻的收入占比分別達到65.69%、99.34%、98.77%以及97.71%，單一客戶的集中度較高，這也是軍工行業的特征，由于高度集中的經營模式而導致該行業的公司的客戶普遍較為集中。但也需警惕其中的風險，若與第一大客戶的合作關系有不利的變化或者客戶的需求所有變動，則會對公司的業績產生影響，不排除有大幅度下降的可能性。

這樣的客戶集中度也為理工導航的應收賬款帶來影響，2021年前六個月的應收賬款賬面價值為8755.1萬元，占到營業收入的比例達到59.71%。公司也在招股書中解釋到，主要原因為 2021 年第二季度驗收的慣性導航系統中部分尚未回款，金額較大。

還值得注意的是，報告期各期末，公司應收賬款賬面余額分別為 73.53萬元、2,838萬元、8,143萬元和 9,215.90 萬元，應收票據賬面余額分別為 5,677.8萬元、5,125萬元、9,100萬元和8,541萬元，合計占同期營業收入的比例分別為62.06%、35.24%、56.36%和121.1%。

應收賬款與應收票據的賬齡均在1年以內，賬齡較短且客戶信用狀況良好，但占流動資產的比例較高，占用公司營運資金較多，給公司帶來了一定的資金壓力;公司存在因應收賬款及應收票據回款 不及時甚至無法收回導致公司產生壞賬損失的風險。(作者： 李祖華)

關鍵詞： 自動駕駛 陸地 陸地戰車 航天器