表2-4列出了本系統使用的外設功能。
表2-4 外設功能列表
相電流（單電阻）、逆變器總線電壓 (Vdc) 和轉速命令 (VR1) 在“單次掃描模式”下測量（使用硬件觸發器）。
(資料圖)
使用FIFO功能檢測相電流。
通過使用GPT直接鏈接功能，A/D轉換實現了與載波同步中斷同步。
AGT用作1 [ms] 間隔定時器。
在通道4、5和6上，具有死區時間的輸出通過使用三角波PWM模式3來執行。
檢測到過電流（檢測到GTETRGD端口為低電平時）時，執行PWM輸出的端口設置為高阻抗狀態。
下圖顯示了軟件的文件夾和文件配置。
軟件的模塊配置如下所述。
表2-5列出了本系統的基本軟件規范。有關無傳感器矢量控制的詳細信息，請參見應用筆記“永磁同步電機的無傳感器矢量控制（算法）”(R01AN3786)。
表2-5 無傳感器矢量控制軟件的基本規范
表2-6列出了本系統所使用的中斷和優先級。
表2-6 中斷優先級
關鍵詞：
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