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日前，上海市第一人民醫(yī)院創(chuàng)傷臨床醫(yī)學(xué)中心主任林浩東、主任醫(yī)師王建東團(tuán)隊(duì)在新型“holosight智能可視化系統(tǒng)”機(jī)器人的輔助下，完成了一例復(fù)雜骨盆骨折和一例股骨頸骨折的閉合復(fù)位微創(chuàng)內(nèi)固定手術(shù)。這也是holosight機(jī)器人在上海的首次亮相。據(jù)介紹，該系統(tǒng)結(jié)合了混合現(xiàn)實(shí)（mr）及高精度光學(xué)定位追蹤技術(shù)，能全程監(jiān)視骨盆骨折復(fù)位過(guò)程，即時(shí)構(gòu)建可視化的三維模型，幫助術(shù)者精準(zhǔn)完成各類骨科微創(chuàng)手術(shù)。同時(shí)也能縮短手術(shù)時(shí)間，減少術(shù)中出血和輻射損傷，使創(chuàng)傷治療更為微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化、智能化，實(shí)現(xiàn)加速康復(fù)外科（eras）的現(xiàn)代醫(yī)學(xué)理念。

今年68歲的徐先生因不慎從高處墜落，被送至上海市第一人民醫(yī)院緊急救治。經(jīng)檢查，徐先生的骨盆發(fā)生嚴(yán)重骨折。由于骨盆周圍有許多重要的血管、神經(jīng)和內(nèi)臟器官，且徐先生的骨盆骨折類型又屬于最為嚴(yán)重的c型垂直型骨折，其本人還患有ii型糖尿病、高血壓、冠心病等基礎(chǔ)疾病，手術(shù)難度很大。在經(jīng)多學(xué)科會(huì)診穩(wěn)定生命體征并與患者家屬充分溝通后，創(chuàng)傷臨床醫(yī)學(xué)中心團(tuán)隊(duì)決定在新型“holosight智能可視化系統(tǒng)”機(jī)器人的輔助下，為徐先生實(shí)施微創(chuàng)“骨盆骨折閉合復(fù)位空心釘內(nèi)固定術(shù)”。

傳統(tǒng)的骨盆骨折微創(chuàng)手術(shù)需要手術(shù)醫(yī)生在有限的視野下，憑借對(duì)深部解剖組織的記憶和空間構(gòu)想，配合術(shù)中x光透視來(lái)完成手術(shù)操作。由于髖部及骨盆內(nèi)解剖復(fù)雜，手術(shù)極易導(dǎo)致神經(jīng)、血管損傷，且患者與醫(yī)生都要受到透視機(jī)帶來(lái)的較大輻射。

“holosight智能可視化系統(tǒng)”機(jī)器人則能在光學(xué)定位技術(shù)的支持下，通過(guò)智能化特征識(shí)別及自動(dòng)化注冊(cè)算法，實(shí)現(xiàn)骨骼模型與空間追蹤數(shù)據(jù)的智能精準(zhǔn)匹配，并完成實(shí)時(shí)3d建模。醫(yī)生能夠在屏幕上直觀地觀察骨骼情況，并在此基礎(chǔ)上完成骨折復(fù)位、智能規(guī)劃、輔助置釘?shù)娜鞒炭梢暬僮鳌?/p>

手術(shù)當(dāng)日，創(chuàng)傷中心團(tuán)隊(duì)在患者骨盆髂嵴處安置定位器，并安裝r型、l型跟蹤器。holosight機(jī)器人在閉合環(huán)境下對(duì)患者骨骼進(jìn)行高精度追蹤，顯示實(shí)時(shí)空間位置與姿態(tài)。患者的骨折形態(tài)以3d動(dòng)畫模型的形式呈現(xiàn)于屏幕，手術(shù)團(tuán)隊(duì)可實(shí)時(shí)進(jìn)行多視圖、任意視角的觀察。手術(shù)僅用了數(shù)個(gè)1厘米的小切口即完成了微創(chuàng)內(nèi)固定，在有效固定骨折的同時(shí)避免了大出血、血管神經(jīng)損傷等風(fēng)險(xiǎn)。

此外，創(chuàng)傷中心團(tuán)隊(duì)還在holosight機(jī)器人定位導(dǎo)航下為一位股骨頸骨折患者精準(zhǔn)植入股骨頸動(dòng)力交叉釘系統(tǒng)（fns），僅用3厘米的切口即完成了這例微創(chuàng)手術(shù)。

據(jù)介紹，holosight創(chuàng)傷機(jī)器人可為多種骨折閉合復(fù)位、骨盆髖臼骨折內(nèi)固定、四肢骨折內(nèi)固定等手術(shù)提供精準(zhǔn)、可視化的治療方案。上海市一醫(yī)院創(chuàng)傷中心團(tuán)隊(duì)也將繼續(xù)踐行加速康復(fù)外科（eras）理念，繼續(xù)開(kāi)展微創(chuàng)手術(shù)、嵌入式術(shù)后康復(fù)等舉措，為患者提供高效率、高質(zhì)量的診療服務(wù)。

欄目主編：顧泳

本文作者：黃楊子

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