無人天車又稱為智能航車、智能天車、自動天車、智能起重機，是智慧工廠的**組成部分，可接受特魯門庫位管理系統WMS下發的工單，自動完成廠區內產品貨物的搬運作業，并反饋天車和作業目標信息，生產信息數據流，為生產提供數據支撐。它是在傳統天車基礎上經過系列升級改造，通過全新技術賦能，使其實現具有高精度定位、智能化作業等功能。

無人天車是無人化廠區的執行機構，主要功能是執行來自庫位管理系統（WMS）下發的工作命令，配合AGV機器人，執行搬運作業，并講作業結果信息反饋給WMS系統。同時，它還能將天車的狀態信息、錯誤信息等都發給WMS系統，有效提高生產過程中的安全性以及工作效率。

有了智能無人天車，不僅大大提升了工作效率，而且降低了工人的工作強度，安全性也大大提升，一旦出現了狀況，能**時間進行預警，實現對車間內進行安全監管和綜合監控。

(資料圖片僅供參考)

無人天車的優點：

1. 多工位運行，上下游作業無縫對接；

2. 性能穩定，可擴展，易操作、易維護；

3. 定位準確，精度高；

4. 一鍵啟動；

5. 數據收集與整理；

6. 可與AGV、WMS配合作業；

7. 無人操作，高安全性。

無人天車可配置安裝各種傳感器，智能化程度高，傳感器進行實時監控，有效控制搬運作業，提前感知危險狀況，預防生產事故的發生。吊具控制器與天車PLC以DP方式通信，布線簡單，維護方便。

無人天車技術優勢明顯，可有效控制人力需求，大幅改善工作效率，是人工智能、基礎自動化、無線通訊和ERP信息技術整合并合理應用的一種產物，值得大面積推廣。在具體工作中，能夠順利達成企業的各項標準，具備自動管理操作能力和管理能力，能夠模擬具體操作。它在現實生活生產中具有優良的發展空間，且可促進傳統設備到智能設備的有效轉換。較近幾年，對無人航車的市場需求逐漸顯現，特別是惡劣和高危行業的吊裝作業，智能化的無人操作的航車成為了可以選擇。智能航車技術應用到車間生產中，大大提高了生產效率，節約了勞動成本，給企業帶來了長久的經濟效益，尤其在一些高危的行業裝備無人天車系統，可以一定程度上避免對人體造成傷害。使生產作業較加安全。

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