轉(zhuǎn)動(dòng)副都是低副嗎?_什么是轉(zhuǎn)動(dòng)副_焦點(diǎn)熱聞

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【資料圖】

1、移動(dòng)副，是一種低副，在平面內(nèi)是一種相對(duì)移動(dòng)。

2、轉(zhuǎn)動(dòng)副（Revolute）也稱(chēng)為回轉(zhuǎn)副，運(yùn)動(dòng)副的一種，通常以字母R來(lái)表示。

3、把兩個(gè)或兩個(gè)以上的構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副的聯(lián)接而構(gòu)成的相對(duì)可動(dòng)的系統(tǒng)稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)鏈。

4、如果在XY平面內(nèi) ，那么它在X或Y方向的移動(dòng)就算是它的自由度，實(shí)際應(yīng)用中多數(shù)是出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)法在平面運(yùn)動(dòng)副中，典型的就是滑塊形成的運(yùn)動(dòng)副。

5、轉(zhuǎn)動(dòng)副允許兩個(gè)構(gòu)件繞公共軸線(xiàn)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)角為α。

6、兩構(gòu)件之間的垂直距離L為常數(shù)，稱(chēng)為偏距。

7、轉(zhuǎn)角和偏距描述了轉(zhuǎn)動(dòng)副兩構(gòu)件之間的空間相對(duì)關(guān)系，轉(zhuǎn)動(dòng)副具有一個(gè)相對(duì)自由度（f=1）。

8、運(yùn)動(dòng)鏈類(lèi)型組成運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件構(gòu)成首末封閉系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)鏈稱(chēng)為閉式運(yùn)動(dòng)鏈或簡(jiǎn)稱(chēng)閉鏈如果組成運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件末構(gòu)成首末封閉系統(tǒng)，為開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈或簡(jiǎn)稱(chēng)開(kāi)鏈。

9、由開(kāi)鏈組成的裝置稱(chēng)為串聯(lián)裝置；完全由閉鏈組成的裝置稱(chēng)為并聯(lián)置；開(kāi)鏈內(nèi)部同時(shí)含有閉鏈的裝置稱(chēng)為混鏈裝置。

10、閉鏈的每個(gè)構(gòu)件至少有2個(gè)運(yùn)動(dòng)副元素，其中每個(gè)構(gòu)件都只有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副元素的為單閉環(huán)鏈，而其中1個(gè)或1個(gè)以上的構(gòu)件有3個(gè)或3個(gè)以上運(yùn)動(dòng)副元素的為多閉環(huán)鏈。

11、只要有1個(gè)構(gòu)件僅含1個(gè)運(yùn)動(dòng)副元素的都是開(kāi)鏈。

12、當(dāng)運(yùn)動(dòng)鏈中有 1個(gè)構(gòu)件被指定為機(jī)架，若干個(gè)構(gòu)件為主動(dòng)件，從而使整個(gè)組合體具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)鏈即成為機(jī)構(gòu)。

13、同一運(yùn)動(dòng)鏈，在指定不同的構(gòu)件作為機(jī)架時(shí)，可得到不同的機(jī)構(gòu)。

14、機(jī)械中絕大部分機(jī)構(gòu)都由閉鏈組成，所以閉鏈?zhǔn)菢?gòu)成機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。

15、機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人則是開(kāi)鏈的具體應(yīng)用。

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